纪录片以北京中轴线750多年的形成演变过程为脉，探寻中轴线背后所蕴含的“中”“和”哲学思想和中国传统都城规划理念，如何在北京城市规划布局和市民生活中体现出来。参照“点—线—面”的空间逻辑，分别以“中”“轴”“线”为主题，解析北京中轴线背后所蕴含的哲学思想、规划理念和文化价值。每集以文化人物作为串联者，通过串联人物的好奇心与思考，与观众一起探索北京中轴线。