不知从何处来的小兔、小猪和小熊每天迎着晚霞，伴着轻松愉快的音乐出发，搭乘火车、海盗船、马、飞船，穿过隧道、渡过海洋、穿越丛林、跨越黑洞，朝着未知的方向前进着。当太阳开始落下时，他们就会进入梦乡，有时在梦境中会回忆旅途所见到的景象，有时则是自己心中的畅想。在一个个睡眠时间中，他们也结伴经历着一段段美好的旅行。