《小公主苏菲亚》的故事发生在一个充满神奇魔法的王国里，一切都围绕着一位名叫苏菲亚的小女孩展开。第一季中，苏菲亚原本是王国中一名普通的女孩，她和母亲住在村子里，一起过着简单快乐的生活。然而在一个命中注定的日子里，她们被罗伦国王召见。国王与苏菲亚的母亲一见钟情，于是他们很快便携手步入了婚姻的殿堂，而苏菲亚也跟着成为王后的妈妈搬到了富丽堂皇的城堡。在这里她第一次亲眼见证了飞马比赛，认识了许多皇室成员，比如公主安柏、王子詹姆士，也努力和原来的朋友维持友谊。而她目前最紧要的任务，是要学会如何成为一名公主，以融入皇室生活，也因此而展开了一系列神奇的冒险。在她的整个皇室城堡冒险旅程中，苏菲亚发现表现得像一位公主或许并不是那么困难，但在学习和成长的过程中，她理解到只有拥有真正公主的特征——诚实、忠诚、同情和优雅——才能成为真正的皇室成员。