变形金刚的大战在数年前终于落下帷幕：擎天柱、威震天、大黄蜂和其他汽车人、霸天虎们最终被困在了地球上。为了寻求彼此共存之道，擎天柱和威震天同意和政府秘密机构暗影司合作，来维护地球上所有生命的和平和安全。