生存着各种各样恐龙的呜噜噜星是一个美丽的星球，传说呜噜噜星由一块力量强大的巨龙石所守护着，而龙王是巨龙石的守护着。而龙王因为一些原因而失去大部分力量，他需要去巨龙石的所在，依靠巨龙石补充力量。但就在这时，贪婪的武博士为了盗取巨龙石来到呜噜噜星，他利用大型机器对巨龙石进行暴力采挖。这粗鲁的行为导致巨龙石能量失控，炸成数块碎片散落在呜噜噜星各处。这些碎片释放的力量导致呜噜噜星的恐龙变异，让它们拥有了各种神奇的能力，对呜噜噜星的环境造成威胁。龙王想要阻止这场灾难，但无奈他力量完全丧失，导致他变成了一只可爱的、名叫皮皮的小恐龙。就在皮皮孤独无助之时，他遇到了韦司、薇琪、汤姆和乐乒四个负责守护呜噜噜星的帮帮龙，以及来呜噜噜星探险的男孩安仔。虽然大家听不懂皮皮的话，但在皮皮的引导下，帮帮龙和安仔逐渐了解到呜噜噜星所发生的事情。很快他们就遇到一只变异的雷龙，变异雷龙的神奇能力让森林里的东西都飘起来，皮皮他们因此陷入困境。就在这时，帮帮龙及时变身成超级形态，救下了皮皮和安仔。紧接着皮皮带领着帮帮龙继续前进，终于找到了其中一颗巨龙石碎片。