该节目是由国家广播电视总局为指导单位，北京市广播电视局、北京市文物局联合策划，中共北京市东城区委宣传部、中共北京市西城区委宣传部为支持单位，爱奇艺、咪咕共同出品的一档沉浸式人文探索综艺节目。节目以“中国美、中国音、中国味、中国魂”四个主题为切入，以“视、味、触、听”四个维度展开，以乘坐“中轴时空列车”穿梭时空探寻为核心创意，全面沉浸式探索700余年中轴线上不同时空的人文场景，展现中轴线厚重的历史文化底蕴和不断焕发新颜的发展现状。