讲述了哆啦A梦与大雄驾驶着具有时光跳跃机能力的秘密道具“时光齐柏林飞艇”，前往天空寻找想象中的梦幻之地“帕拉达皮亚”（也是野比大雄一直想寻找的“乌托邦”世界），并在空中展开了⼀场⼤冒险的故事。